Het herstel van lichamelijke beperkingen, pijn en functieverlies na ziekte of trauma, of na een chirurgische ingreep. In de AOMD bestaat een revalidatietraject uit een stappenplan en maatregelen die het herstel bevorderen, zoals fysiotherapie, medicatie en massagetechnieken. Ook maatregelen die de kans op ander letsel, pijn of ongemak voorkomen horen bij de revalidatie.
Voorbeelden hiervan zijn: het legen van de blaas met behulp van een katheter bij blaasparalyse, het voorkomen van decubitusletsels en het beperken van de bewegingsvrijheid en het wegnemen van obstakels bij ernstige ataxie.