De normale bewegingsmogelijkheid (range of motion), ofwel de afstand tussen flexie en extensie van een gewricht, wordt bepaald door de bouw van de botten en het kraakbeen, het gewrichtskapsel en de ligamenten, pezen en spieren, met inachtneming van individuele - en rasafhankelijke variatie. Pijn, stijfheid en zwelling van een gewricht leiden tot een verminderde ROM. Het testen van de ROM van de gewrichten is een onderdeel van het orthopedisch onderzoek. Bij het monsteren wordt de actieve ROM beoordeeld en tijdens het klinisch onderzoek wordt de passieve ROM getest.